Диагностика и ремонт ABS-системы Toyota Land Cruiser
Общие сведенияПредупреждение
Контрольная лампа системы ABS может продолжать гореть если рычаг раздаточной коробки переведен в положение LOW (включен межосевой дифференциал), так как система отключается.
| Порядок выполнения | ||||||||
|
|
Код |
Характер неисправности |
Предпринимаемые действия |
|
11 |
Обрыв в цепи реле соленоида |
Проверить реле соленоида и проводку цепи реле |
|
12 |
Короткое замыкание цепи реле соленоида |
То же |
|
13 |
Обрыв в цепи реле реле электродвигателя насоса |
Проверить реле насоса и проводку цепи реле |
|
14 |
Короткое замыкание цепи реле электродвигателя насоса |
То же |
|
21 |
Неисправна цепь соленоида правого переднего колеса |
Проверить соленоид актюатора и разъем соленоида |
|
22 |
Неисправна цепь соленоида левого переднего колеса |
То же |
|
23 |
Неисправна цепь соленоида заднего колеса |
То же |
|
31 |
Неисправен датчик скорости правого переднего колеса |
Проверить датчики скорости, проводку и разъем датчика |
|
31 |
Неисправен датчик скорости правого переднего колеса |
Проверить датчики скорости, проводку и разъем датчика |
|
32 |
Неисправен датчик скорости левого переднего колеса |
То же |
|
33 |
Неисправен датчик скорости правого заднего колеса |
То же |
|
34 |
Неисправен датчик скорости левого заднего колеса |
То же |
|
35 |
Обрыв в цепи датчика скорости левого переднего или правого заднего колеса |
То же |
|
36 |
Обрыв в цепи датчика скорости правого переднего или левого заднего колеса |
То же |
|
41 |
Неисправен датчик замедления |
Проверьте датчик, монтаж датчика, проводку и разъем датчика |
|
42 |
Неисправна цепь датчика замедления |
То же |
|
48 |
Неисправна цепь межосевого дифференциала |
Проверьте блокировку межосевого дифференциала, переключатель блокировки, контрольную лампу и проводку |
|
51 |
Заблокирован электродвигатель актюатора или обрыв цепи электродвигателя |
Проверьте наличие короткого замыкания цепи электродвигателя, реле и батареи |
|
Лампа горит непрерывно |
Отказ блока управления |
Сдать в ремонт |
Видео про «Диагностика и ремонт ABS-системы» для Toyota Land Cruiser
Загорелась лампочка abs. Ошибки abs Toyota. «Гараж №6»
Toyota Land Cruiser Prado 150. Не работает ABS. *Avtoservis Nikitin*
ABS. Руководство TOYOTA
Антиблокировочная тормозная система Тойоты Королла
ABS (антиблокировочная система автомобиля) необходима для того, чтобы предотвратить блокировку колес транспортного средства во время торможения и заноса.
В целом, эта система позволяет исключить возникновение бесконтрольного проскальзывания автомобиля во время экстренного торможения. Кроме того, с помощью АБС водитель может управлять транспортным средством даже во время экстренного торможения.
АБС работает по следующему принципу:
Этот процесс цикличен, он повторяется множество раз. Благодаря этому, тормозной путь автомобиля остается абсолютно таким же, какой он был бы при непрерывной блокировке, зато автолюбитель не теряет контроль над управлением.
АБС автомобиля состоит из следующих деталей:
Благодаря торможению с АБС, даже малоопытные водители смогут совладать со своим транспортным средством. Для этого на автомобиле Тойота лишь нужно будет «до упора» вдавить тормозную педаль в пол. Стоит учитывать и то, что дорожная поверхность с рыхлым покрытием способствует тому, что автомобиль имеет гораздо больший тормозной путь. Ведь колеса не зарываются в рыхлую поверхность, а лишь проскальзывают по ней.
ABS устанавливается на автомобилях иностранного производства, например на модели Тойота Королла. Основной сутью действия такой системы является сохранение устойчивости и управляемости транспортного средства, при этом уменьшается скорость движения в самой оптимальной пропорции. Это происходит благодаря тому, что на модели Тойота Королла датчики «отслеживают» скорость, с которой вращается каждое колесо автомобиля, далее происходит сброс давления в тормозной гидромагистрали.
В автомобилях Тойота узел управления располагается около приборной панели. Принцип работы управляющего узла заключается в том, что он включает в себя электроимпульсы, поступающие от скоростных датчиков, расположенных на колесах транспортного средства.
После того, как электроимпульс будет обработан, сигнал подается на приводные клапаны, отвечающие за антиблокировку. Особый электронный модуль постоянно фиксирует и проводит мониторинг работоспособности всей системы АБС. Если вдруг возникают какие-либо неполадки, то на панели приборов загорается лампочка, благодаря которой водитель узнает о поломке.
Кроме того система АБС позволяет сгенерировать и сохранить код неисправности. Это существенно облегчит ремонт в СТО. Toyota Corolla оснащена диодом, который оповещает о поломке. Кроме него, время от времени может вспыхивать особый фотодиодный сигнал. Благодаря ему, водитель узнает, что в комплексе АБС возможны некоторые «сбивки» рабочих параметров.
Для того, чтобы исправить сбой настроек и параметров, необходимо проверить, надежно ли соединены провода, которые идут от датчиков к блоку электроники, также проверяется состояние предохранителя и наполненность бачка, относящегося к главному тормозному цилиндру.
Итак, составные части ABS автомобиля от японского производителя. Антиблокировочный привод состоит из:
В приводной полости каждого отдельного колеса создается и, при необходимости, регулируется необходимое давление. Датчики вращения колес издают сигналы, благодаря которым полостные клапаны открываются и закрываются. Расположен этот блок под крышкой моторного отсека автомобиля Toyota Corolla.
Далее идет следующий узел деталей ABS. Им являются скоростные колесные датчики. Они устанавливаются на «кулаках» передних и задних колес автомобилей Toyota. Датчики все время посылают особый импульс в главный электронный модуль ABS.
Антиблокировочная система автомобилей Toyota на самом деле достаточно надежна и проста в эксплуатации, а также уходе. Однако, даже самая надежная система в надежнейших японских автомобилях требует систематического технического обслуживания и ремонта.
https://youtube.com/watch?v=dDgtJrRrbtY
Источник
Датчик АБС Тойота Королла: горит значок, проверь тормоза и ABS
Рис. 1. Траектории торможения при торможении
Антиблокировка действует по следующим принципам:
- в начальный момент торможения специальные датчики на колёсах фиксируют начальный импульс блокировки;
- путём обратной связи по электрическому проводу формируется сигнал, управляющий ослаблением усилия гидроцилиндров ещё до момента начала проскальзывания, шины снова входят в сцепление с дорогой;
- после прокручивания колеса снова создаётся максимальное тормозное усилие в гидроцилиндрах;
Благодаря многократной повторяемости этой несложной электро-гидромеханической цепочки тормозной путь практически оказывается ничуть не большим, чем при непрерывном блокировании, а вот управляемость полностью сохраняется. Это позволяет избежать заноса, выноса автомобиля на полосу встречного движения или на обочину.
Как определить неисправность и устранить
Для определения неисправности водителю нужно провести диагностику транспортного средства. Процедуру автовладелец может сделать самостоятельно. Процесс поиска кодов диагностики Тойота осуществляется следующим образом для разъема DLC1:
- Открыть капот и найти разъем. Обычно на нем написано «Diagnostic».
- Провернуть ключ зажигания во включенное положение.
- Вставить перемычку между контактами TC и E1.
- Убрать замыкающее устройство с контактов WA и WB.
- Спустя 4 секунды посчитать количество миганий сигнала ABS.
- После этого снять перемычку с кодов, описанных в пункте №3 и вставить обратно между контактами WA и WB.
Автовладелец сможет определить коды диагностики Тойота в разъеме DLC3 следующим образом:
- Повторить действия в пункте №1.
- Перед тем, как включить зажигание, вставить перемычку между контактами TC и TG.
- Посчитать сколько раз мигнула аббревиатура ABS на мониторе приборной доски машины.
- Установить перемычку в обратное положение.
После подсчета количества раз мигнувшей лампочки необходимо обратиться к инструкции за объяснением той или иной ошибки.
Устранение неисправностей
В первую очередь надо проверить исправность предохранителей. Просмотреть все соединения и контакты на потертость и плохой контакт. Убедиться, что на датчиках нет механических повреждений: вмятин от ударов или сколов.
Если проблема в датчике, то нужно сделать следующее:
- Замерить сопротивление и напряжение тестером или осциллоскопом.
- Если сопротивление менее 800 Ом, то произошло замыкание. При более 1200 Ом – обрыв.
- Заменить датчик можно в сервисном обслуживании.
Бывает, что проблема с ABS заключается в неправильном подборе шин. Поэтому они должны быть одинакового размера.
Если коды диагностики соответствуют номерам 51, 52, 11, 12 и других, описанных в разделе выше, то нужно обратиться в сервис технического обслуживания Тойота.
И снова датчики
Часто проблемы с антиблокировочной системой вызваны поломкой сенсорных датчиков числа оборотов. Поговорим о них более предметно.
Расположен данный элемент системы непосредственно над импульсным ротором, связанным с приводным валом или ступицей.
Первое на что следует обратить внимание, это на его загрязненность. Которая легко устраняется
По кругу полюсного сердечника устройства сосредоточена обмотка, связанная с постоянным магнитом. Благодаря такой конструкции магнитное поле с легкостью проникает к индуктору.
Посредством смены межзубных впадин и самих зубьев, а также вращения импульсного ротора меняется и магнитный поток, поступающий через сердечник и обмотку.
Постоянные изменения в магнитном поле приводят к появлению переменного напряжения, уровень которого можно с легкостью проверить.
Амплитуда и частота напряжения во многом зависит от числа оборотов колеса.
Что представляет собой проверка сенсорного датчика? Основная задача — измерить напряжение и сопротивление в самой системе.
Нормальный уровень сопротивления — около 800-1200 Ом (необходимо верить информации приведенной в паспорте).
Если же сопротивление стремится к «нулю», то можно смело говорить о наличии короткого замыкания.
В случае, когда сопротивление показывает бесконечность, то причина неисправности ABS — обрыв в цепи датчика.
Если обнаружена поломка датчика, то ремонтировать его бессмысленно — необходима полноценная замена. Подобрать хороший датчик не сложно — сегодня существует множество различных вариантов. Основной критерий для выбора — качество.
Лучше ориентироваться на изделия проверенных брендов.
Не стоит недооценивать данный вид неисправности, ведь именно от качества работы датчика во многом зависит нормальное функционирование системы.
В свою очередь правильность работы ABS — это не только ваша жизнь, но и жизнь пассажиров, а также пешеходов.
Поэтому к неисправностям ABS нужно подходить с большой ответственностью.
Антиблокировочная система (ABS) – общая информация
Антиблокировочная система устанавливается в качестве стандартного оборудования в зависимости на все модели автомобилей. Система включает блок модулятора и четыре датчика скорости вращения колес. Блок модулятора включает электронный блок управления, гидравлические электромагнитные клапаны и возвратный насос с электронным управлением. Основной задачей системы является предотвращение блокировки при резком торможении. Это достигается посредством автоматического снятия блокировки соответствующего колеса, а затем быстрого применения тормозов.
Электромагнитные клапаны контролируются электронным блоком управления, который в свою очередь получает сигналы от датчиков скорости вращения колес. Затем блок управления может использовать эти данные ,чтобы определить, когда скорость вращения колеса снижается слишком интенсивно, по сравнению со скоростью движения автомобиля, и таким образом предупреждает блокировку колеса. При нормальных условиях работы система работает также, как и тормозная система без ABS.
Если электронный блок управления зафиксировал, что одно из колес скоро заблокируется, он закрывает соответствующий выпускной электромагнитный клапан в гидравлическом блоке, изолирующий соответствующие тормоза на колесах от главного тормозного цилиндра, эффективно инициализируя падение давления в тормозном контуре.
Если скорость вращения колеса продолжает снижаться с большой интенсивностью, электронный блок управления открывает впускные электромагнитные клапаны на соответствующих тормозах и приводит в действие возвратный насос, который откачивает тормозную жидкость обратно в главный цилиндр. Как только скорость вращения колеса вернется к нормальному значению, наос отключится, а электромагнитные клапаны снова включатся, таким образом давление из главного тормозного цилиндра попадет в тормозной суппорт или рабочий цилиндр, чтобы тормоза можно было использовать в дальнейшем. Этот цикл может выполняться большое количество раз в секунду.
Действие электромагнитных клапанов и возвратного насоса создает импульсы в контуре тормозной системы. Поэтому при активации антиблокировочной системы вы можете почувствовать пульсацию педали тормоза.
Работа антиблокировочной системы полностью зависит от электрических сигналов. Чтобы избежать реакции системы на неправильные сигналы, встроенная защитная цепь контролирует все сигналы, получаемые электронным блоком управления. При обнаружении несоответствующего сигнала или обнаружении низкого напряжения аккумуляторной батареи антиблокировочная система будет автоматически отключаться. В таком случае загорится соответствующий сигнальный индикатор на приборной панели, чтобы предупредить водителя об отключении антиблокировочной системы. Однако при этом обычная тормозная система будет продолжать работать.
Если в одной из данных систем появятся неисправности, автомобиль необходимо отправить к официальному дилеру или к квалифицированным специалистам на станции технического обслуживания.
Источник
Как устранить ошибку P0120?
Если вы имеете доступ к инструменту развертки, то с KOEO (ключ на двигателе) наблюдайте напряжением тока TPS. С закрытым дросселем, напряжение тока должно быть около . 45 вольт. Он должен постепенно развертки вверх примерно до 4. 5 до 5 вольт по мере того как вы отжимаете дроссель. Иногда только область может захватить прерывистый сбой в напряжении сигнала TPS. Если вы заметили сбой в напряжении развертки TPS, замените TPS. Примечание: некоторые датчики TPS требуют тонкой настройки. Если вам неудобно использовать DVOM (цифровой Вольт-Ом-метр) для регулировки нового TPS, то лучше всего взять автомобиль в магазин. Если напряжение нет . 45 вольт (+или -. 3 вольта или около того)с закрытым дросселем или если чтение вставлено, то отключите разъем TPS. С KOEO проверите для напряжения тока справки 5 вольтов присутствующего на разъеме и хорошей земле. Вы можете проверить цепь сигнала на непрерывность, перепрыгивая плавленый провод между заземляющим контуром разъема TPS и сигнальным контуром. Если чтение TPS на инструменте сканирования теперь читает нуль, то замените TPS. Однако если это не меняет чтение на ноль, то проверьте для открытого или короткого на сигнальном проводе, и если никто не найден, подозревайте плохой PCM. Если манипулирование жгутом проводов TPS вызывает любое изменение холостого хода, то подозревают плохой TPS. Другие Датчик TPS и цепь отнесли DTCs: P0121, P0122, P0123, P0124
10.14. Антиблокировочная система тормозов (АБС)
| 1 – датчик частоты вращения колеса; 2 – тормозной механизм колеса; 3 – гидравлический блок; 3а – соленоидный клапан; 3b – насос; 4 – главный тормозной цилиндр; 5 – блок управления; 6 – контрольная лампа в комбинации приборов; 7 – выключатель АБС |
В состав АБС входят четыре датчика частоты вращения колес, распределитель давления, электронный блок управления, четыре зубчатых венца, установленных на ступицах колес, а также контрольная лампа и выключатель АБС, расположенные на панели приборов. Электронный блок управления установлен под подушкой заднего сиденья. Блок получает данные о частоте вращения колес от датчиков и на основании этих данных выдает сигналы на электромагнитные клапаны распределителя давления. Распределитель давления установлен в отсеке двигателя после главного тормозного цилиндра. На распределителе установлены четыре электромагнитных клапана, от которых отходят трубки к рабочим цилиндрам тормозных механизмов колес. По сигналу блока управления клапаны поддерживают необходимое давление в гидроприводе каждого тормозного механизма.
При проведении электросварочных работ необходимо отсоединить колодку с проводами от электронного блока управления при выключенном зажигании. При окраски кузова с последующей сушкой в камере при температуре 85° С и выше электронный блок управления необходимо снимать с автомобиля. В противном случае блок управления может выйти из строя.
Снятие и установка распределителя давленияРаспределитель давления
| 1 – распределитель давления; 2 – реле электромагнитных клапанов; 3 – реле насоса; 4 – держатель проводов; 5 – крышка; 6 – трубка к тормозному механизму переднего правого колеса; 7 – трубка к главному цилиндру тормоза; 8 – трубка к тормозному механизму заднего левого колеса; | 9 – трубка к тормозному механизму заднего правого колеса; 10 – гайка; 11 – обойма; 12 – резиновая подушка; 13 – трубка к тормозному механизму переднего левого колеса; 14 – провод на «массу» |
| ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ | ||||||||
|
Снятие и установка электронного блока управления АБС
| ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ | |||||
|
Снятие и установка датчика частоты вращения колеса
Установка датчика частоты вращения переднего (а) и заднего (б) колес
| 1 – поворотный кулак; 2 – колодка с проводами; 3 – держатель; 4 – датчик частоты вращения; 5 – прокладка; 6 – болт; | 7 – ступица; 8 – зубчатый венец; 9 – тормозной щит; 10 – цапфа; 11 – балка заднего моста |
| ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ | ||||
|
Сигналы срабатывание системы антиблокировки
Водитель узнаёт о срабатывании системы по специфическому подёргиванию тормозной педали в момент торможения и по вспыхивающей лампочке на панели приборов. Если лампочка начинает гореть непрерывно, то это означает неисправность в антиблокировочном комплексе. Однако не стоит при этом бить тревогу – ведь при неисправностях в АБС система торможения работает как во всех автомобилях без антиблокировки.
Для отключения антиблокировочного комплекса в некоторых моделях Тойота Королла достаточно много раз нажать на педаль тормоза как при прерывистом торможении. Таким же путём производится и новое включение комплекса в работу.
10.14. Антиблокировочная система тормозов (АБС)
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
Схема АБС
| 1 – датчик частоты вращения колеса; 2 – тормозной механизм колеса; 3 – гидравлический блок; 3а – соленоидный клапан; 3b – насос; 4 – главный тормозной цилиндр; 5 – блок управления; 6 – контрольная лампа в комбинации приборов; 7 – выключатель АБС |
В состав АБС входят четыре датчика частоты вращения колес, распределитель давления,
электронный блок управления, четыре зубчатых венца, установленных на ступицах
колес, а также контрольная лампа и выключатель АБС, расположенные на панели
приборов. Электронный блок управления установлен под подушкой заднего сиденья.
Блок получает данные о частоте вращения колес от датчиков и на основании этих
данных выдает сигналы на электромагнитные клапаны распределителя давления. Распределитель
давления установлен в отсеке двигателя после главного тормозного цилиндра. На
распределителе установлены четыре электромагнитных клапана, от которых отходят
трубки к рабочим цилиндрам тормозных механизмов колес. По сигналу блока управления
клапаны поддерживают необходимое давление в гидроприводе каждого тормозного
механизма.
Предупреждение
При проведении электросварочных
работ необходимо отсоединить колодку с проводами от электронного блока управления
при выключенном зажигании. При окраски кузова с последующей сушкой в камере
при температуре 85° С и выше электронный блок управления необходимо снимать
с автомобиля. В противном случае блок управления может выйти из строя.
Снятие и установка распределителя давленияРаспределитель давления
| 1 – распределитель давления; 2 – реле электромагнитных клапанов; 3 – реле насоса; 4 – держатель проводов; 5 – крышка; 6 – трубка к тормозному механизму переднего правого колеса; 7 – трубка к главному цилиндру тормоза; 8 – трубка к тормозному механизму заднего левого колеса; |
9 – трубка к тормозному механизму заднего правого колеса; 10 – гайка; 11 – обойма; 12 – резиновая подушка; 13 – трубка к тормозному механизму переднего левого колеса; 14 – провод на «массу» |
| ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ | ||||||||
|
Снятие и установка электронного блока управления АБС
| ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ | |||||
|
Снятие и установка датчика частоты вращения колеса
Установка датчика частоты вращения переднего
(а) и заднего (б) колес
| 1 – поворотный кулак; 2 – колодка с проводами; 3 – держатель; 4 – датчик частоты вращения; 5 – прокладка; 6 – болт; |
7 – ступица; 8 – зубчатый венец; 9 – тормозной щит; 10 – цапфа; 11 – балка заднего моста |
| ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ | ||||
|
Двигатели — действительно долгоиграющие
Четырехцилиндровый бензиновый мотор 2.7 серии 3RZ-FE (152 л.с.) наделяет тяжелые внедорожники первых лет выпуска динамикой разъяренной улитки, но по надежности неплох. И при спокойном стиле езды его чугунный блок способен выдержать более 400–450 тысяч километров. Через 200–250 тысяч километров потребуется ручная регулировка клапанов и новая помпа. А через 250–300 тысяч километров возможен износ форсунок и растяжение цепи привода ГРМ.
Четырехцилиндровый бензиновый мотор 2.7 серии 2TR-FE (163 л.с.) появился в 2004 году и лишь чуть мощней — он сделан на основе конструктивно прежнего блока цилиндров и с новой ГБЦ с системой изменения фаз газораспределения VVTi на впуске, пластиковым впускным коллектором и блоком дроссельной заслонки с электроприводом. Нужда в регулировке клапанов отпала — появились гидрокомпенсаторы. Ходимость чуть ниже, но тоже хороша, около 400 тысяч километров. Ресурс у узлов навески примерно тот же, что у 3RZ-FE. А неудачно сделанные вначале, текущие через 80–100 тысяч километров пластиковые трубки в системе охлаждения и вечно мокрый сальник коленвала модернизировали к 2008 году (трубки сделали металлическими и вечными).
Бензиновый V6 серии 1GR-FE (243 л.с.) встречается на подавляющем числе внедорожников Toyota Land Cruiser Prado. Блок цилиндров — алюминиевый с гильзами и ресурсом примерно как у мотора 2.7 3RZ-FE, более 400 тысяч километров. Цепь в приводе ГРМ столь же долговечна, и клапанные зазоры также нужно изредка поправлять вручную. А дроссельную заслонку очищать от отложений каждые 50–70 тысяч километров.
Бензиновый V6 серии 1GR-FE
Бензиновый V6 серии 1GR-FE
Главное — не перегреть. Термоударов двигатель боится больше, чем младшие моторы, а выливаются они не только в пробой прокладки, но и коробление головки блока (но обычно ее удается восстановить выравниванием и шлифовкой плоскости). Особенно у внедорожников двух первых лет выпуска (затем конструкцию доработали). И к основным расходным жидкостям мотор относится придирчивей. От некачественной смазки задиры в цилиндрах появятся быстрей, а датчики кислорода раньше пострадают от «паленого» топлива.
Четырехцилиндровый турбодизель 3.0 серии 1KD-FTV (163–173 л.с.) с системой изменения фаз газораспределения VVTi на впуске — не лучший выбор. В первую очередь из-за нагнетателя CT16V. Турбинная его часть вполне прилична и не дает поводов для беспокойства раньше 200–250 тысяч километров. А вот система изменения геометрии может подвести уже через 100–150 тысяч: в механизме сервопривода банально изнашиваются пластиковые шестерни, а весь узел идет в сборе — дорого. На том же пробеге могут пойти в расход и форсунки, тогда как ТНВД терпит до 200–250 тысяч километров.
Четырехцилиндровый турбодизель 3.0 серии 1KD-FTV (163–173 л.с.)
Четырехцилиндровый турбодизель 3.0 серии 1KD-FTV (163–173 л.с.)
В приводе ГРМ — ремень с периодичностью замены каждые 120–150 тысяч километров, клапанные зазоры также выставляются вручную, а клапан системы рециркуляции EGR приходится чистить от отложений каждые 50–60 тысяч километров.
При рестайлинге 2007 года стало только хуже. Мотор 1KD-FTV модифицировали для соответствия требованиям Евро‑4, в том числе изменением поршней и камеры сгорания. И через 150–200 тысяч в поршнях начали появляться трещины, сопровождаемые стуком, неустойчивой работой с утратой полной мощности и дымным выхлопом. Доработать мотор раньше ухода со сцены 120‑го Prado так и не успели.
Изредка встречающийся на привезенных из-за рубежа внедорожниках атмосферный четырехцилиндровый дизель 5L-E (95 л.с.) откровенно вял, а конструктивно старая турбированная дизельная четверка 1KZ-TE (130 л. с.) известна термическими трещинами в головке блока, которые часто возникают после отказов термостата, помпы или вискомуфты.
